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root locus 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-18 | 조회 3943

전달함수가 다음과 같이 주어지는 자동 조종 시스템을 생각해 보자. 이 시스템의 block diagram은 다음 그림과 같다. 이때 다음의 물음에 답하시오. (a) CEMTool을 이용하여, D(s)=K=1일 때, 개루프 시스템의 Bode plot을 그리시오. (f) CEMTool을 이용하여 K에 관한 root locus를 그리시오…

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parameter 결정하기 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-18 | 조회 3200

전달함수가 다음과 같이 주어지는 인공위성 고도 제어 시스템을 생각하자. 이때, double lead network를 사용하여 GM=2(6dB)이고 PM=45°이도록 parameter를 결정하시오.ex6_53.cem/* Exercise 6.53*/   del *; "************************" "** …

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lead compensator 설계하기 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-17 | 조회 3292

다음과 같은 type Ⅰ의 unity feedback 시스템에서 이고 PM > 40°가 되도록 하는 lead compensator를 설계하시오. ex6_52.cem/* Exercise 6.52*/   del *; "************************" "** **" "…

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폐루프 시스템의 compensator 설계하기 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-17 | 조회 3349

어떤 unity feedback 시스템의 개루프 전달함수가 다음과 같이 주어진다. 이때, 폐루프 시스템이 다음과 같은 specification을 만족하도록 하는 compensator를 설계하시오. ● 단위 ramp 입력에 대한 정상 상태의 오차가 0.01 미만이어야 한다. ● PM = 45°±3° ● ω< 0.2 rad/sec인 si…

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폐루프 시스템의 compensator 설계하기 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-17 | 조회 3276

전기자의 인덕턴스를 무시할 수 있는 어떤 DC motor의 개루프 전달함수가 다음과 같이 주어진다. 이때, 폐루프 시스템이 다음과 같은 specification을 만족하도록 하는 compensator를 설계하시오. ● 단위 ramp 입력에 대한 정상 상태의 오차가 1/150 미만이어야 한다. ● 단위 step 응답의 overshoot가 25…

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lead compensator 설계하기 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-16 | 조회 3386

어떤 unity feedback 시스템의 개루프 전달함수가 다음의 식과 같이 주어진다. 이때, 폐루프 시스템이 다음과 같은 specification을 만족하도록 하는 lead compensator를 설계하시오. ● 단위 ramp 입력에 대한 정상 상태의 오차가 0.01 미만이어야 한다. ● dominant 폐루프 pole에 대해서 dampi…

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lag compensator 설계하기 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-16 | 조회 3356

어떤 unity feedback 시스템의 개루프 전달함수가 다음의 식과 같이 주어진다. 이때, 폐루프 시스템이 다음과 같은 specification을 만족하도록 하는 lag compensator를 설계하시오. ● 단위 ramp reference 입력에 대한 정상 상태의 오차가 0.01 미만이어야 한다. ● PM=40°±3°ex6_47.cem…

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dynamic compensator 설계하고 root … 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-16 | 조회 4021

nverted pendulum balancer가 다음의 전달함수와 같이 modeling된다. PM이 30°가 되는 dynamic compensator를 설계하고, root locus, Bode plot을 그리시오.ex6_46.cem/* Exercise 6.46*/   del *; "************************…

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lead compensator 설계하기 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-15 | 조회 3296

다음 그림과 같은 시스템을 생각하자. 이때, G(s)가 다음의 식과 같이 주어질 때, unity DC 이득을 갖고 PM≥40°인 lead compensator를 설계하시오. ex6_44.cem/* Exercise 6.44*/   del *; "************************" "** …

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lead compensator 설계하기 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-15 | 조회 3451

다음과 같은 3차 servo 시스템에 대해서 PM=52°이고 GM=4.4가 되도록 하는 lead compensator를 설계하시오. ex6_43.cem/* Exercise 6.43*/   del *; "************************" "** **" "** Exercise 6…

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bode plot 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-15 | 조회 3629

배의 조종 시스템이 다음과 같은 전달함수로 주어질 때, CEMTool의 bode 명령을 이용하여 K=2일 때의 G(jω)의 log 크기와 위상을 그리시오. ex6_37.cem/* Exercise 6.37*/   del *; "************************" "** **" "**…

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bode plot, root locus 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-15 | 조회 3909

다음과 같이 주어지는 시스템의 bode plot과 root-locus를 그리시오. ex6_30.cem/* Exercise 6.30*/   del *; "************************" "** **" "** Exercise 6.30 **" "** …

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bode plot, root locus 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-15 | 조회 3997

개루프 전달함수가 다음과 같이 주어진 unity feedback 시스템을 생각하자. 먼저 K=1이라고 가정하고 Bode plot을 그리고, 다음에는 K에 대한 root locus를 그리시오.ex6_27.cem/* Exercise 6.27*/   del *; "************************" "** …

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root locus, nyquist plot 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-15 | 조회 3925

다음 그림과 같이 주어진 시스템에서 K가 0에서 무한대까지 변화할 때, 폐루프 pole의 root-locus를 그리고, 또한 Nyquist plot을 그리시오. ex6_21.cem/* Exercise 6.21*/   del *; "************************" "** **"…

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bode, nyquist plot 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-12 | 조회 4163

다음 그림에서 G(s)가 다음의 식과 같이 주어질 때, 주파수 응답 G(jω)에 대한 Bode plot을 그리고, 또한 Nyquist plot을 그리시오. ex6_20.cem/* Exercise 6.20*/   del *; "************************" "** **" "…