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316 6_19_1_figure.png

nyquist plot 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-12 | 조회 3697

다음 시스템의 Nyquist plot을 그리시오. ex6_19.cem/* Exercise 6.19*/   del *; "************************" "** **" "** Exercise 6.19 **" "** **" "***…

315 6_16_figure.png

nyquist plot 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-12 | 조회 3626

다음 그림과 같이 주어진 시스템의 Nyquist plot을 그리시오. ex6_16.cem/* Exercise 6.16*/   del *; "************************" "** **" "** Exercise 6.16 **" "** **…

314 6_15_1_figure.png

nyquist plot 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-12 | 조회 3572

음과 같은 시스템의 Nyquist plot을 그리시오. ex6_15.cem/* Exercise 6.15*/   del *; "************************" "** **" "** Exercise 6.15 **" "** **" "**…

313 6_14_1_figure.png

nyquist plot 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-12 | 조회 3598

다음과 같은 시스템의 Nyquist plot을 그리시오. ex6_14.cem/* Exercise 6.14*/   del *; "************************" "** **" "** Exercise 6.14 **" "** **" "*…

312 ex6_10-1.gif

bode plot 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-12 | 조회 4096

오른쪽에 있는 그림과 같은 DC voltmeter의 그림에서 step 입력에 대한 바늘의 최대 overshoot가 10%이다. 이때 이 voltmeter가 2rad/sec의 주파수를 갖는 1 V AC 입력에 대해서 측정하려 한다고 하자. 초기 과도 상태가 지난 후에 이 계기가 가리키는 값은 얼마인가? 또한 입력에 대한 출력의 위상 lag가 얼마인가? 이…

311 6_7_figure.png

bode plot 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-11 | 조회 3720

다음과 같이 damping ratio 가적으로 zero가 하나 있는 normalize된 2차 시스템에서 여러 가지 α값에 대해서 Bode plot을 그리시오. ex6_7.cem/* Exercise 6.7*/   del *; "***********************" "** **" …

310 6_6_figure.png

bode plot 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-11 | 조회 3857

다음과 같이 damping ratio 가적으로 zero가 하나 있는 normalize된 2차 시스템에서 여러 가지 α값에 대해서 Bode plot을 그리시오. ex6_6.cem/* Exercise 6.6*/   del *; "***********************" "** **" …

309 noimage

bode plot 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-11 | 조회 3896

다음 시스템의 Bode plot을 그리시오. ex6_3.cem/* Exercise 6.3*/   del *; "**********************" "** **" "** Exercise 6.3 **" "** **" "******************…

308 5_57_1_figure.png

root locus 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-11 | 조회 3754

다음과 같이 주어지는 시스템에서 p의 값이 1에서부터 10까지 변할 때 root locus를 그리시오. 이때 p=2 일 때를 포함하시오. ex5_57.cem/* Exercise 5.57*/   del *; "***********************" "** **" "** Exercise …

307 ex5_47-1.gif

root locus 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-11 | 조회 3876

다음 그림과 같은 시스템을 생각하자. 여기서 control law에 integral term을 추가할 경우와 extra lead network를 추가할 경우에 장단점을 논의하시오. ex5_47.cem/* Exercise 5.47(i)*/   del *; "**************************" "** …

306 5_42_1_figure.png

root locus 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-05 | 조회 3993

개루프의 식이 다음과 같이 주어지는 unity feedback 시스템을 생각하자. 이 때 root-locus 방법을 이용하여 제어기 D(s)를 설계하여, 폐루프 시스템의 step 응답의 상승 시간이 0.1초 미만이고, overshoot는 10% 미만이 되고자 한다. CEMTool을 이용하여 다음의 질문에 답하시오. (a) 으로 근사하…

305 5_40_figure.png

root locus 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-05 | 조회 3951

plant의 전달함수가 다음과 같이 주어지는 unity feedback 시스템에서 K에 관한 root-locus를 그리시오. ex5_40.cem/* Exercise 5.40*/   del *; "***********************" "** **" "** Exercise 5.40 …

304 5_32_figure.png

root locus 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-05 | 조회 3990

다음과 같이 주어지는 시스템의 root-locus를 그리시오. ex5_32.cem/* Exercise 5.32*/   del *; "***********************" "** **" "** Exercise 5.32 **" "** **" "**…

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root locus 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-04 | 조회 4235

다음의 그림과 같은 feedback 시스템을 생각하자. 이때, 다음의 식과 같이 주어지는 시스템에 대하여 root-locus를 그리시오. ex5_28.cem/* Exercise 5.28*/   del *; "***********************" "** *…

302 5_20_figure.png

root locus 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-04 | 조회 3948

헬리콥터의 수직 운동을 간단한 모델로 나타내면 다음과 같은 전달함수로 주어진다. 이러한 시스템의 root-locus를 그리시오. ex5_20.cem/* Exercise 5.20*/   del *; "***********************" "** **" "** Exercise 5.20 …