셈툴 다운로드

셈툴 튜토리얼

게시물 검색
예제 목록
301 5_18_figure.png

root locus 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-04 | 조회 5186

CEMTool을 이용하여 다음과 같이 주어지는 시스템에서 parameter a가 0에서 10까지 변할 때 root-locus의 모습을 조사하시오. 특히, a의 값이 2.5에서 3.5 사이를 변할 때 자세히 조사하시오. ex5_18.cem/* Exercise 5.18*/   del *; "***********************…

300 5_13_figure.png

root locus 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-03 | 조회 5282

 다음 시스템의 root-locus를 그리시오. ex5_13.cem/* Exercise 5.13*/   del *; "***********************" "** **" "** Exercise 5.13 **" "** **" "*******…

299 5_7_1_figure.png

root locus 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-03 | 조회 5178

다음과 같은 시스템의 root locus를 그리시오. ex5_7.cem/* Exercise 5.7*/   del *; "**********************" "** **" "** Exercise 5.7 **" "** **"…

298 5_6_1_figure.png

root locus 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-02 | 조회 5261

다음과 같은 시스템의 root locus를 그리시오. ex5_6.cem/* Exercise 5.6*/   del *; "**********************" "** **" "** Exercise 5.6 **" "** **" "*****…

297 5_5_1_figure.png

root locus 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-02 | 조회 5206

다음과 같은 시스템의 root locus를 그리시오. ex5_5.cem/* Exercise 5.5*/   del *; "**********************" "** **" "** Exercise 5.5 **" "** …

296 5_4_1_figure.png

root locus 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-02 | 조회 5094

전달함수가 다음과 같이 주어진 시스템의 root locus를 그리시오. ex5_4.cem/* Exercise 5.4*/   del *; "**********************" "** **" "** Exercise 5.4 **" "** …

295 ex4_47-1.gif

제어기 설계 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-01 | 조회 4949

다음 그림은 배의 정확한 항로를 유지하도록 하는 자동 배 조종 시스템(Automatic ship steering control system)으로서 방향타의 편향각과 뱃머리의 방향 사이의 전달함수를 나타낸 것이다. CEMTool을 이용하여, 개루프 시스템이 stable하고 step 입력에 대한 정상 상태의 오차가 0이며 overshoot가 10% 미만이 …

294 ex4_35-1.gif

원하는 사양에 맞는 제어기 설계 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-01 | 조회 4869

그림과 같은 feedback 제어 시스템이 다음과 같은 사양을 만족하도록 설계하려 한다. (1) ramp 입력에 대한 정상상태의 오차가 10% 미만이어야 한다. (2) 단위 step 입력에 대한 overshoot가 5% 미만이어야 한다. (3) 1% settling 시간이 3초 미만이어야 한다. (f) =32로 하고, 폐루프의…

293 ex4_19-1.gif

Ziegler-Nichols sensitivity를 이… 인기글

[자동제어] | cemtool | 09-01 | 조회 5106

다음의 그림과 같은 시스템을 생각하자. Ziegler-Nichols sensitivity 방법을 사용하여 시스템의 알맞은 PID 제어기를 설계하고, 개루프의 외란 차단 특성(disturbance rejection property)을 조사하시오. ex4_19.cem/* Exercise 4.19*/   del *; "******…

292 4_15_1_figure.png

응답에 따른 정상 상태 오차 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-26 | 조회 5036

DC-motor의 속도 제어가 다음과 같은 미분 방정식으로 표현된다. ( y: 모터의 속도, va: 전압, w: 부하의 토크) PI 제어 법칙을 이용하여 계산된 전압이 다음과 같이 주어진다고 가정할 때, 개루프 시스템의 특성 방정식이 에서 근을 갖도록 과 의 값을 정하자. 이 때, 다음과 같은 여러 가지 경우에…

291 4_10_figure.png

다양한 제어기의 응답 비교 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-26 | 조회 5165

plant의 전달함수가 과 같이 주어질 때, 어떤 다이나믹 제어기를 추가하여 이고, 를 만족시키려고 한다. 다음과 같은 여러 종류의 다이나믹 제어기를 생각하자. ⑴  ⑵  ⑶ , zero z = 2이고, pole p = 10 또는 20일 경우 ⑷ , zero z = 2이고 pole p…

290 ex4_9-1.gif

P,PD,PID 제어기의 응답특성 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-26 | 조회 5353

다음과 같은 2차 plant를 생각하자. 로 주어질 때, 왼쪽의 그림에 나타낸 바와 같은 proportional, PD, PID regulator 시스템의 응답 특성을 구하시오. 이 때 unit step reference 입력 r(t)가 들어간다고 가정하시오. ex4_9.cem/* Exercise 4.9(d)*/   d…

289 gif.gif

폐루프 전달함수의 sensitivity 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-25 | 조회 5631

어떤 unity feedback 제어 시스템의 개루프 전달함수가 다음과 같다. parameter A와 a에 대한 폐루프 전달함수의 sensitivity를 구하고, 또한 feedback gain을 1이 아닌 로 하고 에 대한 폐루프 전달함수의 sensitivity를 구하시오. 그리고 A=1, a=1로 가정하고, CEMTool의 …

288 ex4_5-1.gif

제어기 설계 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-25 | 조회 4996

다음 그림은 prefilter와 unity feedback으로 이루어진 시스템이다. 다음과 같은 세 가지의 경우에 대해서 상승시간(rising time)이 1.5초 미만, settling time이 10초 미만, overshoot가 20%미만, 정상상태의 에러(steady-state error)가 5% 미만이 되도록 하는 의 값을 구하시오. 조…

287 ex3_41-1.gif

step 응답 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-25 | 조회 5083

다음의 그림은 어떤 비행체의 고도 θ를 유지하기 위해서 설계된 autopilot의 block diagram이다. 이 때, elevator의 각도 δe와 고도 θ의 관계가 다음과 같은 전달함수의 형태로 표현되고, autopilot의 제어기는 다음과 같이 elevator를 조정하기 위한 고도 오차 를 이용하며 다음과 같은 전달…