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자동제어 | 상태변수 |

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작성자 cemtool 작성일14-04-22 12:26 조회12,371회 댓글0건

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다음 미분방정식을 상태변수의 식으로 바꾸려고 할 때, 행렬 A, B, C, D를 구해보자.


(단, 는 단위계단 함수이고, 모든 변수의 초기값은 0이라고 가정한다.)

«풀이»

양변을 Laplace 변환하면


이다. 따라서,

ex3_1.cem
num = [1];
den = [1 5 1 2];
[A, B, C, D] = tf2ss(num, den)
A  =  
          -5        -1        -2
           1         0         0
           0         1         0
 
B  =  
           1
           0
           0
    
C  =  
           0         0         1

D  =  
           0

이 결과는 유일 하지 않으므로, 다른 프로그램이나 다른 방식의 계산은 답이 다르게 나올 수도 있다.





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