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자동제어 | inverse nyquist plot, root locus 그리기 |

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작성자 cemtool 작성일14-09-19 10:11 조회4,725회 댓글0건

본문

다음 그림과 같은 시스템에서 과 같은 inverse Nyquist plot을 그리고, root locus를 그리시오.

ex6_61-1.gif

ex6_61.cem
/*
  Exercise 6.61*/
 
del *;
"************************"
"**                    **"
"**   Exercise 6.61    **"
"**                    **"
"************************"
" "
sleep(2);
" "
"     +  e      f"
" r--->o--->[K]--->[3/s(s+1)(s+3)]----->y"
"     -|                           |"
"      |                           |"
"      --------------[1]------------"
" "
sleep(2);
 
// plant
"plant"
"CEMTool>> numG = 3;"
"CEMTool>> denG = convo([1 1 0],[1 3]);"
" "
sleep(2);
 
numG = 3;
denG = convo([1 1 0],[1 3]);
 
// inverse nyquist plot"inverse nyquist plot"
" "
sleep(2);
"CEMTool>> nyquist(denG,numG);"
" "
sleep(1);
 
nyquist(denG,numG);
title("Inverse nyquist plot for problem 6.61");
 
// root locus
"figure(2). root locus"
" "
sleep(1);
 
figure(2);
rlocus(numG,denG);
title("Root locus for problem 6.61");
6_61_1_figure.png




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