다음의 행렬을 가진 시스템이 비가관측성임을 보이자.

«풀이»

시스템이 가관측성이려면 가관측성 행렬 V가 정측(nonsingular)이어야 한다. 따라서, 시스템이 비가관측성임을 보일 때, 행렬 V가 비정측(singular)임을 보이면 된다. 이 때에도, 어떤 행렬이 비정측이면 그 행렬식이 값이 0임을 이용한다.

ex3_11.cem

A = [-2 0; 0 -1];
B = [3; 1];
C = [1 0];
V = [C; C*A];
det(V)

ans =
           0