자동제어 | Routh-Hurwitz 판별법 1 |
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작성자 cemtool 작성일14-04-22 12:30 조회16,018회 댓글0건본문
선형시스템의 특성방정식이 다음과 같다. Routh-Hurwitz 판별법을 사용하여 시스템의 안정도를 판별해보자.
- ex4_3.cem
a = [1 1 2 2 3]; routh(a)
Special Case: Fisrst element is zero! 1 2 3 1 2 0 0 3 0
Routh 표의 3번째 행의 첫 번째 성분이 0이므로 더 진행할 수 없다는 메시지가 나온다. 이 때에는 교재나 다른 자료를 참고한다.
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