state feedback 제어기 설계하기 댓글14개

[자동제어] | cemtool | 09-25 | 조회 118714

다음과 같은 시스템에서 폐루프 step 응답의 overshoot가 5% 미만이고, 1% settling time이 4.6초 미만이 되도록 state feedback 제어기를 설계하고 CEMTool의 step 명령을 이용하여 조건에 맞는지 검증하시오. ex7_34.cem/* Exercise 7.34(b)*/   del *; "**…

state feedback 제어기 설계 댓글56개

[자동제어] | cemtool | 09-25 | 조회 2049650

다음과 같은 시스템에서 폐루프 step 응답의 overshoot가 25% 미만이고, 1% settling time이 0.115초 미만이 되도록 state feedback 제어기를 설계하고 CEMTool의 step 명령을 이용하여 조건에 맞는지 검증하시오. ex7_33.cem/* Exercise 7.33(b)*/   del *; …

변환행렬 구하기 댓글12개

[자동제어] | cemtool | 09-24 | 조회 38577

앞의 예제 7.3과 같은 tape 구동 시스템에서 표현식을 modal canonical form으로 유지하되, 크기를 증가시키기 위하여 pole들이 에 나타나도록 하는 state 변환행렬을 구하시오. 그리고 이때 새로운 state 행렬 set A,B,C,D를 구하시오.ex7_10.cem/* Exercise 7.10(b)*/   d…

변환행렬 구하기 댓글2개

[자동제어] | cemtool | 09-24 | 조회 20070

앞의 예제 7.3과 같은 tape 구동 시스템에서 표현식을 modal canonical form으로 유지하되, 입력 행렬 의 각 element가 unity가 되도록 하는 변환행렬 T를 구하시오.ex7_9.cem/* Exercise 7.9(b)*/   del *;   "*************************" …

state matrices 구하기 댓글55개

[자동제어] | cemtool | 09-24 | 조회 3278651

CEMTool의 tf2ss 함수를 이용하여 다음과 같이 전달함수 형태로 주어진 시스템의 state matrices를 구하시오. ex7_2.cem/* Exercise 7.2*/   del *; "**********************" "** **" "** Exercise 7.2 **" …

sensitivity function 구하기 댓글2개

[자동제어] | cemtool | 09-23 | 조회 15393

다음과 같은 unity feedback 시스템에서 sensitivity function, complementary sensitivity function, control sensitivity function을 구하고, 주파수에 대한 그들의 크기를 그리시오. ex6_68.cem/* Exercise 6.68*/   del *; "**…

bode plot, inverse nyquist plo… 댓글59개

[자동제어] | cemtool | 09-23 | 조회 630771

다음과 같은 시스템에서 물음에 답하시오. (a) Bode plot과 Nyquist plot을 그리시오. (b) sensitivity function, complementary sensitivity function을 구하고, 주파수에 대한 그들의 크기를 그리시오. © 시스템의 inverse Nyquist plot을 그리시오.ex6_67.cem…

inverse nyquist plot, root loc… 댓글25개

[자동제어] | cemtool | 09-23 | 조회 55029

다음 그림과 같은 시스템에서 root locus, Nyquist plot을 그리시오. ex6_66.cem/* Exercise 6.66*/   del *; "************************" "** **" "** Exercise 6.66 **" "** …

inverse nyquist plot 그리기 댓글51개

[자동제어] | cemtool | 09-22 | 조회 294099

다음과 같은 개루프 시스템의 inverse Nyquist plot을 그리시오. ex6_65.cem/* Exercise 6.65*/   del *; "************************" "** **" "** Exercise 6.65 **" "** …

bode plot, inverse nyquist plo… 댓글63개

[자동제어] | cemtool | 09-22 | 조회 333698

다음 그림과 같은 시스템에서 시스템의 Bode plot과 inverse Nyquist plot, root locus를 그리시오. ex6_64.cem/* Exercise 6.64*/   del *; "************************" "** **" "** Exercise 6…

bode plot, inverse nyquist plo… 댓글4개

[자동제어] | cemtool | 09-22 | 조회 19651

다음 그림과 같은 시스템에서 시스템의 Bode plot과 inverse Nyquist plot, root locus를 그리시오. ex6_63.cem/* Exercise 6.63*/   del *; "************************" "** **" "** Exercise 6.63 …

bode plot, inverse nyquist plo… 댓글3개

[자동제어] | cemtool | 09-19 | 조회 296216

다음과 같은 불안정한(unstable) plant의 전달함수가 있다. 여기에 제어 loop이 다음 그림과 같이 존재할 때, 시스템의 Bode plot과 inverse Nyquist plot, 그리고 root-locus를 그리시오. ex6_62.cem/* Exercise 6.62*/   del *; "*********…

inverse nyquist plot, root loc… 댓글18개

[자동제어] | cemtool | 09-19 | 조회 34091

다음 그림과 같은 시스템에서 과 같은 inverse Nyquist plot을 그리고, root locus를 그리시오. ex6_61.cem/* Exercise 6.61*/   del *; "************************" "** **" "** Exercise 6.…

root locus 댓글4개

[자동제어] | cemtool | 09-19 | 조회 18992

배의 조종 시스템이 다음과 같은 전달함수로 주어진다. 이때 다음과 같은 조건을 만족시키도록 하는 compensator를 설계하고 설계가 완성된 시스템에 대해서 K에 관한 root locus를 그리시오. ● 속도 상수 Kv = 2 ● PM≥50° ● 무조건적인 안정성(unconditional stability) - PM>0이고 모든 주…

lag compensator 댓글4개

[자동제어] | cemtool | 09-18 | 조회 18128

개루프 전달함수가 다음과 같은 시스템을 생각하자. 이때, PM가 되고 unity DC gain을 갖는 lag compensator를 설계하시오.ex6_55.cem/* Exercise 6.55*/   del *; "************************" "** **" "** Ex…