|
61 |
|
가변파라미터에 대한 Root-Locus
[자동제어]
|
cemtool |
04-22 |
조회 17321
다음의 방정식을 가진 시스템을 생각해보자.여기서 K_1과 K_2는 0부터 까지 변할 수 있는 가변파라미터이다. 과 에 대한 근컨투어를 그려보자.
«풀이»
(1) 에 대한 근컨투어 먼저 이라고 놓고 방정식을 으로 나누면그러므로,이다. 이제 다음의 CEMTool 프로그램을 사용하여 근컨투어를 그려…
|
|
60 |
|
근궤적선도
[자동제어]
|
cemtool |
04-22 |
조회 18245
다음의 전달함수를 가진 시스템을 생각해보자.a=10,9,8,3,1에 대하여 근궤적선도를 그리고, 각각의 a값에 대하여 근궤적선도가 어떻게 변하는지 설명하여라.
«풀이»ex6_15.cem/* Root-locus plot */
num = [1 1];
K = 0:100:0.5;
// a = 10den1 = [1 10 0 0];
rlocus(num…
|
|
59 |
|
영점에 따른 근궤적선도
[자동제어]
|
cemtool |
04-22 |
조회 17721
앞의 예제에서 다룬 시스템을 생각해보자.이 시스템에 s=-2의 영점을 첨가할 때 근궤적선도가 어떻게 변하는지 살펴보자.
«풀이»
영점을 첨가했을 때의 전달함수는 다음과 같다. s=-2에 영점을 첨가할 때 : ex6_14.cem/* Root-locus plot */
// when the additional pole is at s = -2…
|
|
58 |
|
근궤적선도
[자동제어]
|
cemtool |
04-22 |
조회 16469
다음의 전달함수를 가진 시스템의 근궤적선도를 그려보자.«풀이»
ex6_13.cem/* Root-locus plot */
num1 = [1 3]; // K > 0num2 = [-1 -3]; // K < 0den = conv([1 11 30 0], [1 2 2]);
rlocus(num1, den);
holdon
rlocus(num2,…
|
|
57 |
|
극점에 따른 근궤적선도 댓글29개
[자동제어]
|
cemtool |
04-22 |
조회 30792
다음의 전달함수를 가진 시스템을 생각해보자.이 시스템에 s=-2의 극점을 첨가할 때 근궤적선도가 어떻게 변하는지 살펴보아라. 또, 극점을 s=-5에 하나 더 첨가하면 어떻게 변하는지도 살펴보자.
«풀이»
극점의 도입하기 전의 근궤적선도는 그림 6-1 와 같다.ex6_12.cem/* Root-locus plot */
num = [1];
den …
|
|
56 |
|
극궤적선도와 근의 감도
[자동제어]
|
cemtool |
04-22 |
조회 16970
다음의 방정식을 가진 시스템을 생각해보자. 각각의 시스템에 대한 근궤적선도를 그려 K에 대한 근의 감도를 조사해보자.
(1)
«풀이»
K가 -20에서 20까지 균일하게 변할 때의 근궤적선도를 구해보자.ex6_11.cem/* Root-locus plot */
num1 = [1]; // K > 0num2 = [-1]; …
|
|
55 |
|
근궤적선도와 이탈점 3 댓글53개
[자동제어]
|
cemtool |
04-22 |
조회 72627
다음의 방정식을 가진 시스템의 근궤적선도를 그리고, 이탈점도 구해보자.
«풀이»
식의 양변을 K를 포함하지 않은 항으로 나누어 정리하면이탈점은 다음 식을 만족해야 한다.
즉,따라서, 방정식의 근은 s=-0.667+j0.471, s=-0.667-j0.471이다. 이것이 정말로 이탈점인지 다음의 CEMTool 프로그램을 통해 확인해 보자. 정확한 …
|
|
54 |
|
근궤적선도와 이탈점 2 댓글3개
[자동제어]
|
cemtool |
04-22 |
조회 16956
다음의 방정식을 가진 시스템의 근궤적선도를 그리고, 이탈점도 구해보자.
«풀이»
식의 양변을 K를 포함하지 않은 항으로 나누어 정리하면이탈점은 다음 식을 만족해야 한다.
즉,
따라서, s=-2, s=-2+j2.45, s=-2-j2.45 세 개의 이탈점이 있다. 이것을 다음의 CEMTool 프로그램을 통해 확인해 보자.
ex6_9.cem/* …
|
|
53 |
|
근궤적선도와 이탈점 1
[자동제어]
|
cemtool |
04-22 |
조회 17249
다음의 방정식을 가진 시스템의 근궤적선도를 그리고, 이탈점을 구해보자.
«풀이»
식의 양변을 K를 포함하지 않은 항으로 나누면이다. 실수축상의 이탈점은 다음 식을 만족해야 한다.
즉,
따라서, 두 개의 이탈점은 s=-0.5858와 s=-3.4142이다. 이것을 다음의 CEMTool 프로그램을 통해 확인해 보자.
ex6_8.cem/* Root…
|
|
52 |
|
근궤적선도와 이탈점 댓글15개
[자동제어]
|
cemtool |
04-22 |
조회 23279
다음의 방정식을 가진 시스템의 근궤적선도를 그리고, 이탈점을 구해보자.
«풀이»
이다. 실수축상의 이탈점은 다음 식을 만족해야 한다.
즉,
따라서, 두 개의 이탈점은 s=-1.1716와 s=-6.8284이다. 이것은 다음의 CEMTool 프로그램을 통해 확인해 보자.
ex6_7.cem/* Root-locus plot */
…
|
|
51 |
|
근궤적선도 5 댓글21개
[자동제어]
|
cemtool |
04-22 |
조회 22911
다음의 전달함수를 가진 시스템의 근궤적선도를 그려보자.
«풀이»ex6_6.cem/* Root-locus plot */
num = [1];
den = conv([1 3 0], [1 2 2]);
rlocus(num, den);
holdon
// Plot asymptotes
t = -4:2:0.1;
y1 = t + 5/4*ones(1, …
|
|
50 |
|
근궤적선도 4 댓글15개
[자동제어]
|
cemtool |
04-22 |
조회 18578
다음의 전달함수를 가진 시스템의 근궤적선도를 그려보자.«풀이»
ex6_5.cem/* Root-locus plot */
num = [1 1];
den = conv([1 4 0], [1 2 2]);
rlocus(num, den);
holdon
// Plot asymptotes
t = -4:1:0.1;
y1 = sqrt(3)*(t + 5/3*o…
|
|
49 |
|
근궤적선도 3 댓글39개
[자동제어]
|
cemtool |
04-22 |
조회 37498
다음의 방정식을 가진 시스템의 근궤적선도를 그려보자.
«풀이»
식의 양변을 K를 포함하지 않은 항으로 나누어 정리하면
ex6_4.cem/* Root-locus plot */
num = [1];
den = conv([1 2 0], [1 2 2]);
rlocus(num, den);
title("Root-Locus Plot of G(s) = …
|
|
48 |
|
근궤적선도 2 댓글19개
[자동제어]
|
cemtool |
04-22 |
조회 24856
다음의 방정식을 가진 시스템의 근궤적선도를 그려보자.
«풀이»
식의 양변을 K를 포함하지 않은 항으로 나누어 정리하면
ex6_3.cem/* Root-locus plot */
num = [1];
den = [1 3 2 0];
rlocus(num, den);
title("Root-Locus Plot of G(s) = K/[s(s + 1)(s…
|
|
47 |
|
근궤적선도 1
[자동제어]
|
cemtool |
04-22 |
조회 15957
다음의 방정식을 가진 시스템의 근궤적선도를 그려라.«풀이»
ex6_2.cem/* Root-locus plot */
num = [1 1];
den = [1 5 6 0];
rlocus(num, den);
title("Root-Locus Plot of G(s) = K(s + 1)/[s(s + 2)(s + 3)]")
|
