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가변파라미터에 대한 Root-Locus 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 11855

다음의 방정식을 가진 시스템을 생각해보자.여기서 K_1과 K_2는 0부터 까지 변할 수 있는 가변파라미터이다. 과 에 대한 근컨투어를 그려보자. «풀이» (1) 에 대한 근컨투어 먼저 이라고 놓고 방정식을 으로 나누면그러므로,이다. 이제 다음의 CEMTool 프로그램을 사용하여 근컨투어를 그려…

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근궤적선도 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 12594

다음의 전달함수를 가진 시스템을 생각해보자.a=10,9,8,3,1에 대하여 근궤적선도를 그리고, 각각의 a값에 대하여 근궤적선도가 어떻게 변하는지 설명하여라. «풀이»ex6_15.cem/* Root-locus plot */ num = [1 1]; K = 0:100:0.5; // a = 10den1 = [1 10 0 0]; rlocus(num…

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영점에 따른 근궤적선도 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 12136

앞의 예제에서 다룬 시스템을 생각해보자.이 시스템에 s=-2의 영점을 첨가할 때 근궤적선도가 어떻게 변하는지 살펴보자. «풀이» 영점을 첨가했을 때의 전달함수는 다음과 같다. s=-2에 영점을 첨가할 때 : ex6_14.cem/* Root-locus plot */ // when the additional pole is at s = -2…

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근궤적선도 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 11467

다음의 전달함수를 가진 시스템의 근궤적선도를 그려보자.«풀이» ex6_13.cem/* Root-locus plot */ num1 = [1 3]; // K > 0num2 = [-1 -3]; // K < 0den = conv([1 11 30 0], [1 2 2]); rlocus(num1, den); holdon rlocus(num2,…

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극점에 따른 근궤적선도 댓글29 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 13120

다음의 전달함수를 가진 시스템을 생각해보자.이 시스템에 s=-2의 극점을 첨가할 때 근궤적선도가 어떻게 변하는지 살펴보아라. 또, 극점을 s=-5에 하나 더 첨가하면 어떻게 변하는지도 살펴보자. «풀이» 극점의 도입하기 전의 근궤적선도는 그림 6-1 와 같다.ex6_12.cem/* Root-locus plot */ num = [1]; den …

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극궤적선도와 근의 감도 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 12027

다음의 방정식을 가진 시스템을 생각해보자. 각각의 시스템에 대한 근궤적선도를 그려 K에 대한 근의 감도를 조사해보자.  (1)  «풀이» K가 -20에서 20까지 균일하게 변할 때의 근궤적선도를 구해보자.ex6_11.cem/* Root-locus plot */ num1 = [1]; // K > 0num2 = [-1]; …

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근궤적선도와 이탈점 3 댓글53 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 15918

다음의 방정식을 가진 시스템의 근궤적선도를 그리고, 이탈점도 구해보자. «풀이» 식의 양변을 K를 포함하지 않은 항으로 나누어 정리하면이탈점은 다음 식을 만족해야 한다. 즉,따라서, 방정식의 근은 s=-0.667+j0.471, s=-0.667-j0.471이다. 이것이 정말로 이탈점인지 다음의 CEMTool 프로그램을 통해 확인해 보자. 정확한 …

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근궤적선도와 이탈점 2 댓글3 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 11854

다음의 방정식을 가진 시스템의 근궤적선도를 그리고, 이탈점도 구해보자. «풀이» 식의 양변을 K를 포함하지 않은 항으로 나누어 정리하면이탈점은 다음 식을 만족해야 한다. 즉, 따라서, s=-2, s=-2+j2.45, s=-2-j2.45 세 개의 이탈점이 있다. 이것을 다음의 CEMTool 프로그램을 통해 확인해 보자. ex6_9.cem/* …

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근궤적선도와 이탈점 1 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 12535

다음의 방정식을 가진 시스템의 근궤적선도를 그리고, 이탈점을 구해보자. «풀이» 식의 양변을 K를 포함하지 않은 항으로 나누면이다. 실수축상의 이탈점은 다음 식을 만족해야 한다. 즉, 따라서, 두 개의 이탈점은 s=-0.5858와 s=-3.4142이다. 이것을 다음의 CEMTool 프로그램을 통해 확인해 보자. ex6_8.cem/* Root…

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근궤적선도와 이탈점 댓글13 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 14363

다음의 방정식을 가진 시스템의 근궤적선도를 그리고, 이탈점을 구해보자. «풀이» 이다. 실수축상의 이탈점은 다음 식을 만족해야 한다. 즉, 따라서, 두 개의 이탈점은 s=-1.1716와 s=-6.8284이다. 이것은 다음의 CEMTool 프로그램을 통해 확인해 보자. ex6_7.cem/* Root-locus plot */ …

51 ex6_6-1.png

근궤적선도 5 댓글16 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 11468

다음의 전달함수를 가진 시스템의 근궤적선도를 그려보자. «풀이»ex6_6.cem/* Root-locus plot */ num = [1]; den = conv([1 3 0], [1 2 2]); rlocus(num, den); holdon // Plot asymptotes t = -4:2:0.1; y1 = t + 5/4*ones(1, …

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근궤적선도 4 댓글15 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 11017

다음의 전달함수를 가진 시스템의 근궤적선도를 그려보자.«풀이» ex6_5.cem/* Root-locus plot */ num = [1 1]; den = conv([1 4 0], [1 2 2]); rlocus(num, den); holdon // Plot asymptotes t = -4:1:0.1; y1 = sqrt(3)*(t + 5/3*o…

49 ex6_4-1.png

근궤적선도 3 댓글34 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 11469

다음의 방정식을 가진 시스템의 근궤적선도를 그려보자. «풀이» 식의 양변을 K를 포함하지 않은 항으로 나누어 정리하면 ex6_4.cem/* Root-locus plot */ num = [1]; den = conv([1 2 0], [1 2 2]); rlocus(num, den); title("Root-Locus Plot of G(s) = …

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근궤적선도 2 댓글18 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 13675

다음의 방정식을 가진 시스템의 근궤적선도를 그려보자. «풀이» 식의 양변을 K를 포함하지 않은 항으로 나누어 정리하면 ex6_3.cem/* Root-locus plot */ num = [1]; den = [1 3 2 0]; rlocus(num, den); title("Root-Locus Plot of G(s) = K/[s(s + 1)(s…

47 ex6_2-1.png

근궤적선도 1 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 11379

다음의 방정식을 가진 시스템의 근궤적선도를 그려라.«풀이» ex6_2.cem/* Root-locus plot */ num = [1 1]; den = [1 5 6 0]; rlocus(num, den); title("Root-Locus Plot of G(s) = K(s + 1)/[s(s + 2)(s + 3)]")