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고유진동수 계산하기 댓글58개
[기타]
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cemtool |
08-22 |
조회 72679
다음과 같은 2자유도 모델 의 계수가 일 때 VTB4_1.cem 파일을 이용하여 시스템의 고유진동수와 모드모양을 계산하여라.ex4_1.cem% This file is a solution file of TB 4.1
m1 = 9; // Mass //
m2 = 1;
k1 = 24; …
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고유진동수의 변화가 응답 스펙트럼에 미치는 영향 댓글71개
[기타]
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cemtool |
08-22 |
조회 87204
파일 VTB3_4.cem을 이용해서 다음과 같이 주어진 가진함수에 대한 시스템의 고유진동수의 변화가 응답 스펙트럼에 미치는 영향을 검토하여라. 진동수 를 선택하여, 응답 스펙트럼 선도들을 비교하여라.
ex3_4.cem% This file is a solution file of TB 3.4
figure(1)f1 = 1…
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푸리에 계수 결정 댓글102개
[기타]
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cemtool |
08-22 |
조회 241899
주기 T의 삼각파 의 푸리에계수를 결정하여 아래와 같은 그림이 나오도록 하여라.
ex3_3.cem% This file is a solution file of TB 3.3
N = 10;
vtb3_3(N)vtb3_3.cemfunction
x <> m,c,k,Fo,tf,fl…
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Analysis of the State Equation… 댓글21개
[자동제어]
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cemtool |
08-21 |
조회 26962
위 시스템에서 pole, zero, 전달함수를 구하시오.ex7_6p.cem/*
Example 7.6 Analysis of the State Equations of a Tape Drive
*/
del *;
"********************************************…
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Stability Robustness of Spacec… 댓글57개
[자동제어]
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cemtool |
08-21 |
조회 265450
다음과 같은 폐루프 시스템을 생각하자. 이 때 실험을 통해서 plant model의 multiplicative mode의 bound가 다음과 같이 알려졌다고 하자.
이와 같은 오차에도 불구하고 시스템이 안정한 상태에 있는가를 조사하시오.ex6_23p.cem/*
Example 6.23 Stability Robustness of Space…
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계단 가진에 대한 부족감쇠 시스템의 응답을 구하라. 댓글69개
[기타]
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cemtool |
08-20 |
조회 1140851
파일 VTB3_2.cem을 이용해서, 인 경우, 그림 3.4의 계단 가진에 대한 부족감쇠 시스템의 응답(여기서)을 구하여라.
ex3_2.cem% This file is a solution file of TB 3.2
m = 100.14; // Mass //
zeta = 0.1; // Damping rati…
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임펄스 입력에 대한 응답 구하기 댓글1개
[기타]
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cemtool |
08-20 |
조회 9288
파일 VTB3_1.cem을 이용해서, 질량 m=100kg, 감쇠 c=2.1kg/s, 강성 k=2100N/m의 시스템이 시간 t=0에서 크기 10 N.s 의 임펄스를 받았을 때의 응답을 구하여라.ex3_1.cem% This file is a solution file of TB 3.1
m = 10; // Mass //
c = 2.1; …
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등가점성감쇠계의 시간응답 비교 댓글45개
[기타]
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cemtool |
08-20 |
조회 63933
감쇠모델에 대해 VTB2_6.cem 파일을 이용하여 초기조건이 인 식 로 주어진 공기감쇠계(물리적 변수는 )의 시간 응답과 을 이용한 등가점성감쇠계의 시간응답을 비교하여라.ex2_5.cem% This file is a solution (1) file of TB 2.5
m = 10; …
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Sensitivity and LoopGain for S… 댓글53개
[자동제어]
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cemtool |
08-19 |
조회 65794
다음과 같은 시스템에서 compensate된 시스템의 sensitivity function과 complementary sensitivity function, loop gain, control sensitivity function을 그리시오.
ex6_22p.cem/*
Example 6.22 Sensitivity and LoopGain for Sate…
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넓은 bandwidth를 갖는 PID 제어기를 설계하기 댓글57개
[자동제어]
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cemtool |
08-19 |
조회 94966
우주선의 고도 제어기가 다음과 같은 block diagram으로 주어질 때, frequency-response 방법을 이용하여, 일정한 외란 torque에 대한 정상 상태의 오차가 0이고, phase margin 이 65°이며, 가능하면 넓은 bandwidth를 갖는 PID 제어기를 설계하시오.
ex6_19p.cem/*
Example 6.19 PID …
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lag compensator 설계하기
[자동제어]
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cemtool |
08-19 |
조회 17720
다음과 같은 3차 시스템을 다시 생각하자.
이때, phase margin이 적어도 25°이고, = 9인 lag compensator를 설계하시오.ex6_18p.cem/*
Example 6.18 Lag Compensator design for a Type 0 System
*/
del *;
"****…
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정상상태응답의 크기와 주파수비 선도를 그리기 댓글37개
[기타]
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cemtool |
08-18 |
조회 99145
VTB2_3.cem 파일을 이용하여 다음의 그림과 같은 몇몇의 감쇠비 에 대한 정상상태응답의 크기와 주파수비 선도를 그려라. 또한 지면에 고정된 탁자에 한 쪽을 용접하여 다른 한 쪽은 12mm 볼트로 용접하여 자유로이 움직이는 약 30mm 길이의 스프링을 생각해 보자. 이 시스템의 질량은 약 Kg 이며, 스프링 강성은 857.8…
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비감쇠 응답 그리기 댓글106개
[기타]
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cemtool |
08-18 |
조회 415983
조화가진 와 초기조건 과 크기 에 대한 인 비감쇠계의 응답인 다음과 같은 그림을 VTB2_1.cem 파일을 이용하여 그려라.
ex2_1.cem% This file is a solution file of TB 2.1.
m = 0.5; % Mass
k = 0.5…
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Lag Compensation via Frequency… 댓글78개
[자동제어]
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cemtool |
08-14 |
조회 104734
다음과 같은 3차 시스템에 대해서 PM = 45°이고 = 10이 되도록 lag compensation를 설계하시오.
ex6_17p.cem/*
Example 6.17 Lag Compensation via Frequency Response
*/
del *;
"********************************…
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Lead Compensator for a Type 1 … 댓글48개
[자동제어]
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cemtool |
08-14 |
조회 101137
다음과 같은 3차 시스템에 대해서 PM = 45°이고 = 10이 되도록 lead compensator를 설계하시오.
ex6_16p.cem/*
Example 6.16 Lead Compensator for a Type 1 System
*/
del *;
"*********************************…
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