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P제어기의 안정성 범위 구하기 댓글13개
[자동제어]
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cemtool |
08-06 |
조회 19157
다음 그림과 같은 시스템에서 시스템의 안정성은 proportional gain K의 함수이다. 시스템이 stable하게 되는 K의 범위를 구하시오.
ex4_20p.cem/*
example 4.20 Stability Versus Parameter Range
*/
del *;
"****************…
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시스템 시간에 대한 영향
[자동제어]
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cemtool |
08-06 |
조회 16088
그림과 같이 PI 제어기가 달린 1차 시스템에서 정수 시간 의 역수가 design parameter이다. proportional gain K=0.18 이고, 의 값을 220으로 할 때, 에 대한 output sensitivity function을 구하시오.
ex4_9p.cem/*
example 4.9 PI Co…
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P,PI,PID 제어기의 영향 댓글12개
[자동제어]
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cemtool |
08-06 |
조회 19686
다음의 그림과 같은 속도 제어 시스템에서 parameter가 다음과 같이 주어지고,
reference 속도는 100 rad/sec이다. 이 때, 제어기의 parameter가 일 때, 시스템이 응답에 대한 proportional, PI-, PID 제어기의 영향을 논의하시오.ex4_8p.cem/*
example 4…
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과도 상태 응답
[자동제어]
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cemtool |
08-05 |
조회 15836
다음 그림과 같은 feedback 속도 제어 시스템에서, steady-state disturbance을 차단하는 능력이 개루프 일 때 보다 100배 이상 개선되도록 하는 gain K값을 정하고 이때의 과도 상태 응답을 구하시오.
ex4_5p.cem/*
example 4.5 Closed-loop Proportional Speed Contr…
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Step 응답
[자동제어]
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cemtool |
08-05 |
조회 15471
load가 연결되어 있는 어떤 모터 시스템의 전달함수는 다음과 같은 모양으로 주어진다.
각 parameter가 로 주어지고, gain이 0.1일 때, w=-0.1 N·m인 load input에 대한 step 응답을 구하시오.
ex4_4p.cem/*
example 4.4 Open-loop Speed Control: Transient D…
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시간 응답 곡선 구하기 댓글16개
[자동제어]
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cemtool |
08-05 |
조회 16999
다음 그림과 같은 단진자에 대해 처음 10초 동안의 시간 응답 곡선을 구하시오.
, for , for · l=1m · m=0.2kg
(a) 교재의 식 (2.12)의 선형 근사식을 이용하시오. (b) 교재의 식 (2.11)의 비선형 식을 이용하시오. © 로 하여 위의 (a)와 (b)를 반복하시오.e…
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Impulse 응답 3
[자동제어]
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cemtool |
08-04 |
조회 15631
Boeing-747 기체의 승강타와 고도의 관계를 다음과 같은 전달함수로 근사화할 때, -1°의 impulse 승강타 입력에 대한 시간 응답 곡선을 구하시오.
ex3_26p.cem/*
example 3.26 Aircraft Response Using CEMTool
*/
del *
"****************…
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Impulse 응답 2
[자동제어]
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cemtool |
08-04 |
조회 15378
다음 시스템의 impulse 응답을 구하시오.
ex3_24p.cem/*
example 3.24 Oscillatory Time Response
*/
del *;
"***************************************"
"** …
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Impulse 응답 1
[자동제어]
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cemtool |
08-04 |
조회 15563
전달함수가 다음과 같이 주어진 시스템의 impulse 응답을 구하시오.
ex3_23p.cem/*
example 3.23 Response versus Pole Locations, Real Roots*/
del *;
"********************************************************"…
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부분분수
[자동제어]
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cemtool |
08-04 |
조회 15215
다음과 같이 미분 방정식 형태로 주어진 식을 state 형태로 나타내고, 전달함수를 구하여 부분분수로 전개하여라.
ex3_19p.cem/*
example 3.19 Transformations Using CEMTool
*/
del *;
"******************************************…
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전달함수 댓글1개
[자동제어]
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cemtool |
08-04 |
조회 17094
다음과 같이 state form으로 주어진 cruise-control system의 전달함수를 구하라.
ex3_18p.cem/*
example 3.18 Cruise-control Transfer Function Using CEMTool
*/
del *
"********************************…
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Step 입력에 대한 응답 댓글28개
[자동제어]
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cemtool |
08-04 |
조회 22506
다음의 cruise control model에서 u의 step 입력에 대한 응답을 구하라.
1. u = 500 N
2. m = 1000 ㎏
3. b = 50 N·sec/mex2_8p.cem/*
example 2.8 Cruise-control Step Response
*/
del *;
"******…
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보존력(conservative force)과 유체의 흐… 댓글8개
[공학수학]
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cemtool |
06-16 |
조회 9612
이상적인 유체가 속도 V로 흐르는 것을 생각해보자. 비회전 유동(irrotational flow)일 경우의 식 은 다음과 같다.
여기서, u(x,y)는 포텐셜(potential)을 나타내는 스칼라 함수이다. 예를 들어, 다음과 같은 포텐셜 함수를 생각해보자.
이것의 속도는 다음과 같다.
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도함수 댓글67개
[공학수학]
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cemtool |
06-16 |
조회 91012
다항식 의 도함수는 이다.
CEMTool에서 도함수의 그래프를 그릴 때, 함수 polyder과 diff를 사용할 수 있다. 함수 polyder 은 다항식에 대한 도함수를 계수를 구한다. 함수 diff는 수치미분(numerical differentiation) 공식 을 구현할 때, 다음과 같은 형식으로 사용하여 도함수에 대한…
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Taylor 급수 댓글20개
[공학수학]
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cemtool |
06-16 |
조회 15223
함수 을 점 (0,0)에 대한 2차원 Taylor 급수로 전개하면, x,y에 대한 2차 도함수까지 다음과 같은 값들을 구할 수 있다.
따라서, 구한 값들로부터 Taylor 급수 근사식을 나타내면 다음과 같다.
변수 y의 값을 고정하고, 변수 x의 구간 [-2,2]에서 본래의 함수와 Taylor 급수 근…
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