nyquist plot 댓글1개
[자동제어] | cemtool | 09-12 | 조회 16330
다음 시스템의 Nyquist plot을 그리시오. ex6_19.cem/* Exercise 6.19*/ del *; "************************" "** **" "** Exercise 6.19 **" "** **" "***…
nyquist plot 댓글13개
[자동제어] | cemtool | 09-12 | 조회 23178
다음 그림과 같이 주어진 시스템의 Nyquist plot을 그리시오. ex6_16.cem/* Exercise 6.16*/ del *; "************************" "** **" "** Exercise 6.16 **" "** **…
[자동제어] | cemtool | 09-12 | 조회 15865
음과 같은 시스템의 Nyquist plot을 그리시오. ex6_15.cem/* Exercise 6.15*/ del *; "************************" "** **" "** Exercise 6.15 **" "** **" "**…
nyquist plot 댓글22개
[자동제어] | cemtool | 09-12 | 조회 23964
다음과 같은 시스템의 Nyquist plot을 그리시오. ex6_14.cem/* Exercise 6.14*/ del *; "************************" "** **" "** Exercise 6.14 **" "** **" "*…
bode plot 댓글111개
[자동제어] | cemtool | 09-12 | 조회 468315
오른쪽에 있는 그림과 같은 DC voltmeter의 그림에서 step 입력에 대한 바늘의 최대 overshoot가 10%이다. 이때 이 voltmeter가 2rad/sec의 주파수를 갖는 1 V AC 입력에 대해서 측정하려 한다고 하자. 초기 과도 상태가 지난 후에 이 계기가 가리키는 값은 얼마인가? 또한 입력에 대한 출력의 위상 lag가 얼마인가? 이…
bode plot 댓글1개
[자동제어] | cemtool | 09-11 | 조회 16366
다음과 같이 damping ratio 가적으로 zero가 하나 있는 normalize된 2차 시스템에서 여러 가지 α값에 대해서 Bode plot을 그리시오. ex6_7.cem/* Exercise 6.7*/ del *; "***********************" "** **" …
[자동제어] | cemtool | 09-11 | 조회 16424
다음과 같이 damping ratio 가적으로 zero가 하나 있는 normalize된 2차 시스템에서 여러 가지 α값에 대해서 Bode plot을 그리시오. ex6_6.cem/* Exercise 6.6*/ del *; "***********************" "** **" …
[자동제어] | cemtool | 09-11 | 조회 16444
다음 시스템의 Bode plot을 그리시오. ex6_3.cem/* Exercise 6.3*/ del *; "**********************" "** **" "** Exercise 6.3 **" "** **" "******************…
root locus 댓글1개
[자동제어] | cemtool | 09-11 | 조회 16477
다음과 같이 주어지는 시스템에서 p의 값이 1에서부터 10까지 변할 때 root locus를 그리시오. 이때 p=2 일 때를 포함하시오. ex5_57.cem/* Exercise 5.57*/ del *; "***********************" "** **" "** Exercise …
root locus 댓글70개
[자동제어] | cemtool | 09-11 | 조회 113905
다음 그림과 같은 시스템을 생각하자. 여기서 control law에 integral term을 추가할 경우와 extra lead network를 추가할 경우에 장단점을 논의하시오. ex5_47.cem/* Exercise 5.47(i)*/ del *; "**************************" "** …
root locus 댓글13개
[자동제어] | cemtool | 09-05 | 조회 21183
개루프의 식이 다음과 같이 주어지는 unity feedback 시스템을 생각하자. 이 때 root-locus 방법을 이용하여 제어기 D(s)를 설계하여, 폐루프 시스템의 step 응답의 상승 시간이 0.1초 미만이고, overshoot는 10% 미만이 되고자 한다. CEMTool을 이용하여 다음의 질문에 답하시오. (a) 으로 근사하…
[자동제어] | cemtool | 09-05 | 조회 16184
plant의 전달함수가 다음과 같이 주어지는 unity feedback 시스템에서 K에 관한 root-locus를 그리시오. ex5_40.cem/* Exercise 5.40*/ del *; "***********************" "** **" "** Exercise 5.40 …
[자동제어] | cemtool | 09-05 | 조회 16431
다음과 같이 주어지는 시스템의 root-locus를 그리시오. ex5_32.cem/* Exercise 5.32*/ del *; "***********************" "** **" "** Exercise 5.32 **" "** **" "**…
[자동제어] | cemtool | 09-04 | 조회 16833
다음의 그림과 같은 feedback 시스템을 생각하자. 이때, 다음의 식과 같이 주어지는 시스템에 대하여 root-locus를 그리시오. ex5_28.cem/* Exercise 5.28*/ del *; "***********************" "** *…
root locus 댓글26개
[자동제어] | cemtool | 09-04 | 조회 26570
헬리콥터의 수직 운동을 간단한 모델로 나타내면 다음과 같은 전달함수로 주어진다. 이러한 시스템의 root-locus를 그리시오. ex5_20.cem/* Exercise 5.20*/ del *; "***********************" "** **" "** Exercise 5.20 …
