영점에 따른 근궤적선도

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 18575

앞의 예제에서 다룬 시스템을 생각해보자.이 시스템에 s=-2의 영점을 첨가할 때 근궤적선도가 어떻게 변하는지 살펴보자. «풀이» 영점을 첨가했을 때의 전달함수는 다음과 같다. s=-2에 영점을 첨가할 때 : ex6_14.cem/* Root-locus plot */ // when the additional pole is at s = -2…

근궤적선도

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 17021

다음의 전달함수를 가진 시스템의 근궤적선도를 그려보자.«풀이» ex6_13.cem/* Root-locus plot */ num1 = [1 3]; // K > 0num2 = [-1 -3]; // K < 0den = conv([1 11 30 0], [1 2 2]); rlocus(num1, den); holdon rlocus(num2,…

극점에 따른 근궤적선도 댓글29개

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 36849

다음의 전달함수를 가진 시스템을 생각해보자.이 시스템에 s=-2의 극점을 첨가할 때 근궤적선도가 어떻게 변하는지 살펴보아라. 또, 극점을 s=-5에 하나 더 첨가하면 어떻게 변하는지도 살펴보자. «풀이» 극점의 도입하기 전의 근궤적선도는 그림 6-1 와 같다.ex6_12.cem/* Root-locus plot */ num = [1]; den …

극궤적선도와 근의 감도

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 17620

다음의 방정식을 가진 시스템을 생각해보자. 각각의 시스템에 대한 근궤적선도를 그려 K에 대한 근의 감도를 조사해보자.  (1)  «풀이» K가 -20에서 20까지 균일하게 변할 때의 근궤적선도를 구해보자.ex6_11.cem/* Root-locus plot */ num1 = [1]; // K > 0num2 = [-1]; …

근궤적선도와 이탈점 3 댓글53개

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 88065

다음의 방정식을 가진 시스템의 근궤적선도를 그리고, 이탈점도 구해보자. «풀이» 식의 양변을 K를 포함하지 않은 항으로 나누어 정리하면이탈점은 다음 식을 만족해야 한다. 즉,따라서, 방정식의 근은 s=-0.667+j0.471, s=-0.667-j0.471이다. 이것이 정말로 이탈점인지 다음의 CEMTool 프로그램을 통해 확인해 보자. 정확한 …

근궤적선도와 이탈점 2 댓글3개

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 17694

다음의 방정식을 가진 시스템의 근궤적선도를 그리고, 이탈점도 구해보자. «풀이» 식의 양변을 K를 포함하지 않은 항으로 나누어 정리하면이탈점은 다음 식을 만족해야 한다. 즉, 따라서, s=-2, s=-2+j2.45, s=-2-j2.45 세 개의 이탈점이 있다. 이것을 다음의 CEMTool 프로그램을 통해 확인해 보자. ex6_9.cem/* …

근궤적선도와 이탈점 1

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 17866

다음의 방정식을 가진 시스템의 근궤적선도를 그리고, 이탈점을 구해보자. «풀이» 식의 양변을 K를 포함하지 않은 항으로 나누면이다. 실수축상의 이탈점은 다음 식을 만족해야 한다. 즉, 따라서, 두 개의 이탈점은 s=-0.5858와 s=-3.4142이다. 이것을 다음의 CEMTool 프로그램을 통해 확인해 보자. ex6_8.cem/* Root…

근궤적선도와 이탈점 댓글16개

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 26259

다음의 방정식을 가진 시스템의 근궤적선도를 그리고, 이탈점을 구해보자. «풀이» 이다. 실수축상의 이탈점은 다음 식을 만족해야 한다. 즉, 따라서, 두 개의 이탈점은 s=-1.1716와 s=-6.8284이다. 이것은 다음의 CEMTool 프로그램을 통해 확인해 보자. ex6_7.cem/* Root-locus plot */ …

근궤적선도 5 댓글21개

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 27030

다음의 전달함수를 가진 시스템의 근궤적선도를 그려보자. «풀이»ex6_6.cem/* Root-locus plot */ num = [1]; den = conv([1 3 0], [1 2 2]); rlocus(num, den); holdon // Plot asymptotes t = -4:2:0.1; y1 = t + 5/4*ones(1, …

근궤적선도 4 댓글15개

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 21085

다음의 전달함수를 가진 시스템의 근궤적선도를 그려보자.«풀이» ex6_5.cem/* Root-locus plot */ num = [1 1]; den = conv([1 4 0], [1 2 2]); rlocus(num, den); holdon // Plot asymptotes t = -4:1:0.1; y1 = sqrt(3)*(t + 5/3*o…

근궤적선도 3 댓글39개

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 53560

다음의 방정식을 가진 시스템의 근궤적선도를 그려보자. «풀이» 식의 양변을 K를 포함하지 않은 항으로 나누어 정리하면 ex6_4.cem/* Root-locus plot */ num = [1]; den = conv([1 2 0], [1 2 2]); rlocus(num, den); title("Root-Locus Plot of G(s) = …

근궤적선도 2 댓글19개

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 27894

다음의 방정식을 가진 시스템의 근궤적선도를 그려보자. «풀이» 식의 양변을 K를 포함하지 않은 항으로 나누어 정리하면 ex6_3.cem/* Root-locus plot */ num = [1]; den = [1 3 2 0]; rlocus(num, den); title("Root-Locus Plot of G(s) = K/[s(s + 1)(s…

근궤적선도 1

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 16470

다음의 방정식을 가진 시스템의 근궤적선도를 그려라.«풀이» ex6_2.cem/* Root-locus plot */ num = [1 1]; den = [1 5 6 0]; rlocus(num, den); title("Root-Locus Plot of G(s) = K(s + 1)/[s(s + 2)(s + 3)]")

s평면에서의 영점과 극점 댓글57개

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 76760

다음의 방정식을 가진 시스템의 영점과 극점을 s평면상에 나타내보자. «풀이» 식의 양변을 K를 포함하지 않은 항으로 나누면그러므로,이고, s=-1에 하나의 영점이 있고, s=0, s=-2, s=-3 에 3개의 극점이 있다. 이것을 s평면상에 나타낼 때는 다음과 같이 zplane 함수를 사용한다. ex6_1.cemnum = [1 1]; den …

이산시스템 단위계단응답 댓글13개

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 22354

위치제어시스템이 전방경로에 이산치를 가지게 된다고 생각하자. K=14.5제어과정(control process)의 전달함수는이다. 샘플링 주기 T=0.01초와 T=0.001초에 대하여 시스템을 z변환하고, 변환한 이산시간 시스템의 단위계단응답을 구하여라. 그 결과를 연속시간 시스템이 단위계단응답과 비교하여라. «풀이» 연속시간 시스템을 z변환할 때…