어떠한 물체가 얼마나 높은 높이에서 떨어져도 손상을 입지 않겠는가를 예측하는 문제를 CEMTool을 이용하여 풀어보자. 이러한 고찰은 비행기의 착륙이나 상품 포장의 쿠션에 있어서 매우 중요하다. 역학계를 선형 스프링-질량 요소들로 이상화 시키면 아래 그림와 같이 나타낼 수 있다.

그림과 같이 높이 에서 떨어뜨린 질량이 스프링과 접촉한 후 어떤 운동을 하게 되는지 살펴보자. 만일 스프링이 물체의 바닥에 접촉되어 인 순간에서의 의 위치에서부터 가 측정된다면 스프링이 물체와 접촉하는 동안에만 에 적용될 수 있는 미분 방정식은 아래와 같다. 아래의 식을 상태공간 방정식으로 만들어서, lsim 함수를 이용하여 해석해 보자.

이때 물체의 변위와 속도 그래프를 그리는 프로그램은 아래와 같이 작성될 수 있다.

m = 1; k = 1; g = 9.8; h = 10; 
 
A = [0 1;-k/m 0]; 
B = [0 1]'; 
C = [1 0]; 
D = 0; 
 
t = 0:10:0.1; 
u = g*ones(length(t),1); 
x0 = [0 sqrt(2*g*h)]'; 
 
[y,x] = lsim(A,B,C,D,u,t,x0); 
 
plot(t,x(:, 1),"+r", t,x(:, 2),"+b");