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자동제어 | Step 응답 |

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작성자 cemtool 작성일14-08-05 09:37 조회14,865회 댓글0건

본문

load가 연결되어 있는 어떤 모터 시스템의 전달함수는 다음과 같은 모양으로 주어진다.
각 parameter가 로 주어지고, gain이 0.1일 때, w=-0.1 N·m인 load input에 대한 step 응답을 구하시오.

ex4_4p.cem
/*
 example 4.4 Open-loop Speed Control: Transient Disturbance Response
*/
 
del *;
 
"***************************************************************"
"**                                                           **"
"**                        example 4.4                        **"
"**  Open-loop Speed Control: Transient Disturbance Response  **"
"**                                                           **"
"***************************************************************"
" "
sleep(2);
 
" "
"                       Load, w         "
"                         | "
"                        B/A  "
"   +                     |+              "
" ---O--->[controller]--->O-->[Motor, A/(tau1*s+1)(tau2*s+1)]--->"
"   -|                                                        |  "
"    |                                                        |  "
"    -----------------------[sensor, 1]<-----------------------   "
" "
 
sleep(2);
" "
"CEMTool>> num = -5;"
"CEMTool>> den = convo([1/60 1],[1/600 1]);"
"CEMTool>> den = convo(den, [1 0]);"
" "
 
num = -5;
den = convo([1/60 1],[1/600 1]);
den = convo(den, [1 0]);
 
sleep(2);
"Impulse response"
" "
"CEMTool>> impulse(num,den);"
impulse(num,den);
 

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