자동제어 | 과도 상태 응답 |
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작성자 cemtool 작성일14-08-05 09:38 조회16,136회 댓글0건본문
다음 그림과 같은 feedback 속도 제어 시스템에서, steady-state disturbance을 차단하는 능력이 개루프 일 때 보다 100배 이상 개선되도록 하는 gain K값을 정하고 이때의 과도 상태 응답을 구하시오.
- ex4_5p.cem
/* example 4.5 Closed-loop Proportional Speed Control: Dynamic Response */ del *; "****************************************************************" "** **" "** example 4.5 **" "** Closed-loop Proportional Speed Control: Dynamic Response **" "** **" "****************************************************************" " " sleep(2); " " " Load, w " " | " " [1/10] " " + |+ " " ---O--->[ K = 9.9 ]---->O-->[Motor, 10/(s/60+1)(s/600+1)]--->" " -| | " " | | " " -----------------------[sensor, 1]<--------------------- " " " sleep(2); "parameter 설정" " " "CEMTool>> tau1 = 1/60;" "CEMTool>> tau2 = 1/600;" "CEMTool>> A = 10;" "CEMTool>> K = 9.9;" " " tau1 = 1/60; tau2 = 1/600; A = 10; K = 9.9; sleep(2); "CEMTool>> num = -5;" "CEMTool>> den = [tau1*tau2 tau1+tau2 1+A*K];" " " num = -5; den = [tau1*tau2 tau1+tau2 1+A*K]; sleep(2); "figure(1): step disturbance response" " " "CEMTool>> figure(1)" "CEMTool>> t = 0:0.05:0.0001;" "CEMTool>> step(num,den,t);" " " figure(1)t = 0:0.05:0.0001; step(num,den,t); ytitle("y(rad/sec)") sleep(2); "figure(2): step reference response" " " "CEMTool>> num = 10*K;" "CEMTool>> figure(2)" "CEMTool>> step(num,den,t);" num = 10*K; figure(2)step(num,den,t); ytitle("y(rad/sec)")
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