자동제어 | 상태변수 |
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작성자 cemtool 작성일14-04-22 12:26 조회13,103회 댓글0건본문
다음 미분방정식을 상태변수의 식으로 바꾸려고 할 때, 행렬 A, B, C, D를 구해보자.
«풀이»
양변을 Laplace 변환하면
- ex3_1.cem
num = [1]; den = [1 5 1 2]; [A, B, C, D] = tf2ss(num, den)
A = -5 -1 -2 1 0 0 0 1 0 B = 1 0 0 C = 0 0 1 D = 0
이 결과는 유일 하지 않으므로, 다른 프로그램이나 다른 방식의 계산은 답이 다르게 나올 수도 있다.
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