자동제어 | 특성방정식 |
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작성자 cemtool 작성일14-04-22 12:26 조회14,346회 댓글0건본문
다음 미분방정식에서 특성방정식을 유도해보자.
«풀이»
미분방정식을 보면 특성방정식이 이라는 것을 쉽게 알 수 있다. 또한, 전달함수의 분모다항식을 0으로 하면 이것이 특성방정식이 된다. 그리고, 상태변수 방정식으로부터는 앞의 CEMTool 프로그램처럼 ss2tf 함수를 사용하여 나온 결과의 분모다항식을 이용하거나, 다음의 프로그램처럼 poly 함수를 사용하여 특성방정식을 구할 수 있다. 이것은
와 같은 것이다. 그러므로, poly 함수를 사용할 때에는 행렬 A만 알면 된다.
ans = 1.0000 5.0000 1.0000 2.0000
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