자동제어 | 비가관측성 2 |
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작성자 cemtool 작성일14-04-22 12:28 조회14,501회 댓글0건본문
다음의 행렬을 가진 시스템이 비가관측성임을 보이자.
«풀이»
시스템이 가관측성이려면 가관측성 행렬 V가 정측(nonsingular)이어야 한다. 따라서, 시스템이 비가관측성임을 보일 때, 행렬 V가 비정측(singular)임을 보이면 된다. 이 때에도, 어떤 행렬이 비정측이면, 그 행렬식의 값이 0임을 이용한다.
- ex3_12.cem
A = [-2 0; 0 -1]; B = [3; 1]; C = [1 0]; V = [C; C*A]; det(V)
ans = 0
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