다음의 방정식을 생각해 보자.

«풀이»

ex4_2.cem

a = [2 1 3 5 10];
routh(a)

ans =
      2.0000    3.0000   10.0000
      1.0000    5.0000    0.0000
     -7.0000   10.0000    0.0000
      6.4286    0.0000    0.0000
     10.0000    0.0000    0.0000

부호변화가 2번 있으므로, s평면의 오른쪽반평면에 2개의 근이 존재하고, 시스템은 불안정하다. 정말로 s평면의 오른쪽반평면에 존재하는지 확인해보자. 이 때에는 roots 함수를 사용하면 된다.

ex4_2.cem

roots(a)

ans =
      0.7555 - 1.4444i
      0.7555 + 1.4444i
     -1.0055 - 0.9331i
     -1.0055 + 0.9331i

와 가 s의 오른쪽반평면에 존재함을 확인할 수 있다