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자동제어 | 시스템 안정도 판별 2 |

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작성자 cemtool 작성일14-04-22 12:29 조회12,311회 댓글0건

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다음의 방정식을 생각해 보자.


Routh 표를 사용하여 이 시스템의 안정도를 판별해보자.

«풀이»

ex4_2.cem
a = [2 1 3 5 10];
routh(a)
ans =
      2.0000    3.0000   10.0000
      1.0000    5.0000    0.0000
     -7.0000   10.0000    0.0000
      6.4286    0.0000    0.0000
     10.0000    0.0000    0.0000

부호변화가 2번 있으므로, s평면의 오른쪽반평면에 2개의 근이 존재하고, 시스템은 불안정하다. 정말로 s평면의 오른쪽반평면에 존재하는지 확인해보자. 이 때에는 roots 함수를 사용하면 된다.

ex4_2.cem
roots(a)
ans =
      0.7555 - 1.4444i
      0.7555 + 1.4444i
     -1.0055 - 0.9331i
     -1.0055 + 0.9331i

와 가 s의 오른쪽반평면에 존재함을 확인할 수 있다




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