자동제어 | 시스템 안정도 판별 2 |
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작성자 cemtool 작성일14-04-22 12:29 조회14,364회 댓글0건본문
다음의 방정식을 생각해 보자.
«풀이»
- ex4_2.cem
a = [2 1 3 5 10]; routh(a)
ans = 2.0000 3.0000 10.0000 1.0000 5.0000 0.0000 -7.0000 10.0000 0.0000 6.4286 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000
부호변화가 2번 있으므로, s평면의 오른쪽반평면에 2개의 근이 존재하고, 시스템은 불안정하다. 정말로 s평면의 오른쪽반평면에 존재하는지 확인해보자. 이 때에는 roots 함수를 사용하면 된다.
ans = 0.7555 - 1.4444i 0.7555 + 1.4444i -1.0055 - 0.9331i -1.0055 + 0.9331i
와 가 s의 오른쪽반평면에 존재함을 확인할 수 있다
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