선형시스템의 특성방정식이 다음과 같다. Routh-Hurwitz 판별법을 사용하여 시스템의 안정도를 판별해보자.

ex4_3.cem

a = [1 1 2 2 3];
routh(a)

  Special Case: Fisrst element is zero!
           1         2         3
           1         2         0
           0         3         0

Routh 표의 3번째 행의 첫 번째 성분이 0이므로 더 진행할 수 없다는 메시지가 나온다. 이 때에는 교재나 다른 자료를 참고한다.