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자동제어 | Routh-Hurwitz 판별법 2 |

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작성자 cemtool 작성일14-04-22 12:30 조회13,180회 댓글0건

본문

선형시스템의 특성방정식이 다음과 같다. Routh-Hurwitz 판별법을 사용하여 시스템의 안정도를 판별해보자.


«풀이»

ex4_4.cem
a = [1 4 8 8 7 4];
routh(a)
  Special case : one row in Routh table is zero!
           1         8         7
           4         8         4
           6         6         0
           4         4         0
           0         0         0

다섯 번째 행의 성분이 모두 0이다. 따라서, 이 때에도 교재나 자료를 참조한다.





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