셈툴 다운로드

셈툴 튜토리얼

자동제어 | 영점에 따른 근궤적선도 |

페이지 정보

작성자 cemtool 작성일14-04-22 13:23 조회17,633회 댓글0건

본문

앞의 예제에서 다룬 시스템을 생각해보자.


이 시스템에 s=-2의 영점을 첨가할 때 근궤적선도가 어떻게 변하는지 살펴보자.

«풀이»

영점을 첨가했을 때의 전달함수는 다음과 같다. s=-2에 영점을 첨가할 때 : 

ex6_14.cem
/* Root-locus plot */
// when the additional pole is at s = -2 
num = [1 2];
den = [1 1 0];
rlocus(num, den);
title("Root-Locus Plot When Zero Is Added")

x축의 범위를 [-10,2]로, y축의 범위를 [-3,3]으로 조정하면 그림 8-의 근궤적선도를 얻을 수 있다. 시스템의 안정도가 영점의 첨가로 인하여 향상되었다.




ex6_14-1.png

댓글목록

등록된 댓글이 없습니다.