자동제어 | 영점에 따른 근궤적선도 |
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작성자 cemtool 작성일14-04-22 13:23 조회17,633회 댓글0건본문
앞의 예제에서 다룬 시스템을 생각해보자.
«풀이»
영점을 첨가했을 때의 전달함수는 다음과 같다. s=-2에 영점을 첨가할 때 :
- ex6_14.cem
/* Root-locus plot */ // when the additional pole is at s = -2 num = [1 2]; den = [1 1 0]; rlocus(num, den); title("Root-Locus Plot When Zero Is Added")
x축의 범위를 [-10,2]로, y축의 범위를 [-3,3]으로 조정하면 그림 8-의 근궤적선도를 얻을 수 있다. 시스템의 안정도가 영점의 첨가로 인하여 향상되었다.
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