자동제어 | 변수에대한 Root-Locus 2 |
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작성자 cemtool 작성일14-04-22 13:26 조회17,680회 댓글0건본문
다음과 같은 전달함수를 가진 시스템을 생각해보자.
«풀이»
(1) K에 대한 근컨투어 먼저 T=0이라고 놓으면
- ex6_19.cem
num = [1]; den = [1 3 2 0]; rlocus(num, den); title("Root-Locus Plot of G(s) = K/[s(s + 1)(s + 2)]")
이 프로그램을 실행시키면 그림 6-1와 같은 그래프를 얻을 수 있다. (2) T에 대한 근컨투어 K를 고정시키고 T에 대하여 전달함수를 정리하면
- ex6_19.cem
num = [1]; den = [1 3 2 0]; r = rlocus(num, den); x = real(r); y = imag(r); // K = 3num1 = [3 0]; den1 = [1 3 2 3]; rlocus(num1, den1); holdon // K = 6num2 = [6 0]; den2 = [1 3 2 6]; rlocus(num2, den2); // K = 20num3 = [20 0]; den3 = [1 3 2 20]; rlocus(num3, den3); title("Root-Locus Plot of G(s) = (TKs)/[s(s + 1)(s + 2) + K]")
결과로 나온 그래프의 y축 범위를 [-6,6]으로 조정하면 그림 6-1의 그래프를 얻을 수 있다.
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