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자동제어 | Nyquist 선도2 |

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작성자 cemtool 작성일14-04-22 13:27 조회16,764회 댓글0건

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다음과 같은 방정식을 가진 시스템을 생각해보자.


K=1일 때의 Nyquist 선도를 그려보자.

«풀이»

주어진 방정식을 정리하면 다음과 같은 전달함수를 구할 수 있다.

ex7_2.cem
/* Nyquist Plot */
num = [1 2 2 0];
den = [1 5 1];
nyquist(num, den);
title("Nyquist Plot of G(s) = [s(s^2 + 2s + 2)]/(s^2 + 5s + 1)")

그림 7-1은 y축의 범위를 [-5,5]로 조정한 그래프이다. Nyquist 선도가 임계점 (-1,j0)을 포함하지 않는다. 따라서, 이 시스템은 안정하다.




ex7_2-1.png

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