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91 ex2_4.png

우함수, 기함수 분해 인기글

[신호처리] | cemtool | 04-23 | 조회 8586

을 가정하고,  을 우함수 성분과 기함수 성분으로 분해해보자.ex2_4.cem n = [0:10]; x = stepseq(0,0,10)-stepseq(10,0,10); [xe,xo,m] = oddeven(x,n); subplot(1,1,1); subplot(2,2,1); stem(n,x); title("Rectangula…

90 ex2_3.png

복소수 신호 인기글

[신호처리] | cemtool | 04-23 | 조회 7209

다음의 복소수 신호를 만들고 크기, 위상, 실수부, 허수부의 4개의 그래프로 나타내 보자.ex2_3.cemfigure(1); // a) x(n) = exp((-0.1+j0.3)n), -10 <= n <= 10; n = [-10:10:1]; alpha = -0.1+0.3*j; x = exp(alpha*n); subplot(…

89 ex2_2.png

신호 그리기 인기글

[신호처리] | cemtool | 04-23 | 조회 6749

 일때 다음 신호를 구하고 그려보자. a) ex2_2.cemfigure(1); n = -2:10; x = [1:7,6:1:-1]; [x11,n11] = shiftsig(x,n,5); [x12,n12] = shiftsig(x,n,-4); [x1,n1] = addsig(2*x11,n11,-3*x12,n12); subp…

88 ex2_1.png

신호에 대한 연산 인기글

[신호처리] | cemtool | 04-23 | 조회 7155

지시된 구간에서 다음 신호를 각각 만들고 그려보자. a) ex2_1.cemfigure(1); % a) x(n) = 2*delta(n+2) - delta(n-4), -5<=n<=5 n = [-5:5]; x = 2*implseq(-2,-5,5)-implseq(4,-5,5); subplot(2,2,1); stem(n,x,"…

87 ex9_3-1.png

디지털 제어기를 이용한 보상시스템의 응답 댓글57 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 13388

다음과 같은 전달함수를 가진 이산시간 시스템을 생각해 보자.데드비트응답을 위해 다음과 같은 디지털 제어기를 사용하려고 한다. 즉,보상시스템의 단위계단응답을 구해보자. «풀이»ex9_3.cem/* Unit step response */ n = 0:7; numz = 0.1152*[1 0.9217]; denz = [0.22138 -0.1152 -…

86 ex9_2-1.png

뒤짐보상기, 앞섬보상기 응답에 대한 결과 댓글13 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 12929

다음과 같은 전달함수를 가진 시스템을 생각해 보자. (1) 주어진 전달함수를 z영역에서의 함수로 변환해보자. 단, 0차 홀드를 포함하고, 샘플링주기 T=0.01초이다. (2) 보상되지 않은 시스템과 뒤짐보상기 로 보상한 시스템, 그리고 앞섬보상기 로 보상한 시스템의 단위계단응답을 구해보자. 또, 각각에 대하여 Bode 선도를 그…

85 noimage

부분분수 전개 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 12467

다음 디지털 제어기의 전달함수를 부분분수 전개해보자. «풀이» z영역에서 부분분수전개를 할 때는 residuez 함수를 사용한다.ex9_1.cemnum = [10 5]; den = [1 -1.2 0.2]; [r, p, k] = residuez(num, den)r = 18.7500 -8.7500 p = …

84 noimage

상태되먹인 제어의 이득행렬 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 12424

다음과 같은 시스템 방정식을 가진 시스템을 생각해 보자. 이다. 여기서 이다. 상태되먹임 제어 u=-Kx를 사용하여 폐루프극점을 에 위치시키려고 한다. 필요한 상태되먹임 이득행렬 K를 구해보자. «풀이»ex8_10.cem/* Determination of state feedback gain matrix K */ A …

83 ex8_9-1.png

견실제어기 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 13120

다음과 같은 전달함수를 가진 시스템을 생각해 보자. 보상되지 않은 시스템과 견실제어기 로 보상한 시스템의 K에 대한 근궤적선도를 그리고, 견실제어기의 영향을 설명해보자. «풀이» 근궤적선도를 그릴 때는 폐루프의 전방경로에 있는 을 고려하지 않음에 유의하라.즉,의 개루프 전달함수에 대하여 근궤적선도를 그린다. 다음은 두 …

82 ex8_8-1.png

뒤짐보상기로 보상한 시스템의 단위계단응답 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 13457

다음과 같은 전달함수를 가진 시스템을 생각해 보자.(1) K=0.5, 1, 2일 때 a=0.1, T=100 인 뒤짐보상기 를 사용하여 보상한 시스템의 단위계단응답을 구해보자.  (2) K=0.5, 1, 2일 때 견실제어기 를 사용하여 보상한 시스템의 단위계단응답을 구해보자. «풀이» (1) 뒤짐보상기로 보상한 시스…

81 ex8_7-1.png

노치제어기 댓글42 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 15721

다음과 같은 전달함수를 가진 시스템을 생각해 보자.(1) 이 시스템을 정확하게 극점을 상쇄하는 노치제어기 를 사용한 후 두 번째 단계로 a=0.005, T=10인 뒤짐보상기 를 사용한 경우와 , 인 PI 제어기 를 사용한 경우의 단위계단응답을 구하고 결과를 설명하여라.  (2) 실제적으로 (1)과 같이 …

80 ex8_6-1.png

뒤짐보상기 댓글56 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 16693

다음과 같은 전달함수의 시스템을 생각해 보자.뒤짐보상기 를 사용하여 시스템을 보상하려고 한다.  (1) 보상되지 않은 시스템과 a=0.09, T=30일 때의 뒤짐보상기 를 사용하여 보상한 시스템의 단위계단응답을 구하고, 결과를 설명해보자.  (2) 보상되지 않은 시스템과 a=0.1, T=30일 때의 뒤짐보상…

79 ex8_5-1.png

앞섬보상기 댓글3 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 13736

다음과 같은 전달함수를 가진 시스템을 생각해 보자.이 시스템을 앞섬보상기 를 사용하여 보상하려고 한다. 단위계단응답을 구하고, Bode 선도를 그려라. 또, 앞섬보상기 를 하나 더 사용해 시스템을 보상하면 어떻게 되는지 설명해보자. «풀이» 다음은 보상되지 않은 시스템과 앞섬보상기 를 가진 시스템, 그리고 앞섬보상기&n…

78 ex8_4-1.png

앞섬보상기 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 14537

다음과 같은 전달함수를 가진 시스템을 생각해 보자.앞섬보상기 를 사용하여 시스템을 보상하려고 한다.  (1) 보상되지 않은 시스템과 a=12.5, T=0.004일 때의 앞섬보상기 를 사용하여 보상한 시스템의 단위계단응답을 구하고, 결과를 설명해보자.  (2) 보상되지 않은 시스템과 a=2.46, T=0.01…

77 ex8_3-1.png

PD,PI,PID 제어기 보상시스템 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 17762

다음과 같은 전달함수를 가진 시스템을 생각해 보자.시스템의 성능을 개선하기 위해 다음과 같은 제어기를 사용하려고 한다. PD 제어기 :  PI 제어기 :  PID 제어기 :  (1) 각 제어기로 보상한 시스템의 단위계단응답을 구해보자. (2) 각 제어기로 보상한 시스템의 Bode 선도를 그려보자. …