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자동제어 | 부분분수 |

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작성자 cemtool 작성일14-08-04 16:54 조회15,809회 댓글0건

본문

다음과 같이 미분 방정식 형태로 주어진 식을 state 형태로 나타내고, 전달함수를 구하여 부분분수로 전개하여라.
ex3_19p.cem
/*
  example 3.19  Transformations Using CEMTool
*/
 
del *;
 
"******************************************"
"**                                      **"
"**             example 3.19             **"
"**     Transformations Using CEMTool    **"
"**                                      **"
"******************************************"
" "
sleep(2);
 
"CEMTool>> num = [3 9];"
"CEMTool>> den = [1 6 25];"
" "
 
sleep(2);
" "
"****************************************************"
"**  transfer function ==> state space expression  **"
"****************************************************"
" "
sleep(2);
"CEMTool>> [F,G,H,J]=tf2ss(num,den)"
" "
sleep(2);
 
num = [3 9];
den = [1 6 25];
 
// step(num,den);
 
[F,G,H,J]=tf2ss(num,den) 
" "
sleep(2);
"***********************************************************"
"**  state space expression으로부터 zero, pole, k값 계산  **"
"***********************************************************"
" "
sleep(2);
"CEMTool>> [z1,p1,k1] = ss2zp(F,G,H,J)"
[z1,p1,k1] = ss2zp(F,G,H,J) 
sleep(2);
" "
"***********************************************************"
"**    transfer function으로부터 zero, pole, k값 계산     **"
"***********************************************************"
" "
sleep(2);
"CEMTool>> [z2,p2,k2] = tf2zp(num,den)"
[z2,p2,k2] = tf2zp(num,den)
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