자동제어 | 근궤적선도 |
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작성자 cemtool 작성일14-04-22 13:24 조회18,258회 댓글0건본문
다음의 전달함수를 가진 시스템을 생각해보자.
«풀이»
- ex6_15.cem
/* Root-locus plot */ num = [1 1]; K = 0:100:0.5; // a = 10den1 = [1 10 0 0]; rlocus(num, den1, K); title("Root-Locus Plot of G(s) = K(s + 1)/[s^2 (s + 10)]")// a = 9figureden2 = [1 9 0 0]; rlocus(num, den2, K); title("Root-Locus Plot of G(s) = K(s + 1)/[s^2 (s + 9)]")// a = 8figureden3 = [1 8 0 0]; rlocus(num, den3, K); title("Root-Locus Plot of G(s) = K(s + 1)/[s^2 (s + 8)]")// a = 3figureden4 = [1 3 0 0]; rlocus(num, den4, K); title("Root-Locus Plot of G(s) = K(s + 1)/[s^2 (s + 3)]")// a = 1figureden5 = [1 1 0 0]; rlocus(num, den5, K); title("Root-Locus Plot of G(s) = K(s + 1)/[s^2 (s + 1)]")
결과를 다음과 같이 요약할 수 있다.
(a) a=10일 때 : 이탈점 s=-2.5와 s=-4.0 (b) a=9일 때 : 두 개의 이탈점이 s=-3 의 한 점으로 수렴한다. (c) a=8일 때 : s=0 을 제외하고 이탈점이 없다. (d) a=3일 때 : 근궤적선도가 상당히 오른쪽으로 밀려난다. (e) a=1일 때 : 영점과 극점이 상쇄되고, 근궤적선도는 허수축에 그려진다.
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